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notebook图解笔记 · 一个文件夹就是一章

AI、控制论、机器人学、世界模型、信息论、量子信息、算法、ROS 2……用图解 + 可运行代码,把概念一个一个拆给你看

📖 学习路线图

各领域的具体章节以左侧边栏为准(由 docs/ 文件夹自动扫描,加一章不必改这张图)。

领域首页可点:数学基础 · 控制论 · 信息论 · 量子信息 · 世界模型 · 科学计算 · 计算神经科学 · 编程基础 · ROS 2

信息论七章从 导论 起:熵、香农容量、Huffman、Hamming、高斯信道、率失真。机器学习用的交叉熵 / KL 仍在 信息论精简

数学基础从 领域首页 起:微积分两章(导数 / 积分)+ 线代三章(向量、Ax=b、特征值)+ 概率统计四章(贝叶斯、分布、MLE、CLT)+ 优化。Python 出图,C++ 手写 header-only,不必装 Eigen。

🧭 学习路径推荐

不同背景的学习者,建议的学习顺序不同:

路径适用人群推荐顺序
🔵 系统学习AI 零基础,建立完整知识体系数学基础 → 阶段一 → 二 → 三 → 四/五/六/七,按序推进
🟡 LLM 重度用户日常用 ChatGPT/Claude,想懂原理s01 → s14-s18(NLP) → s21(RLHF) → s22-s23(多模态/RAG) → s25(安全)
🟢 ML 工程师已会深度学习,补经典 ML 理论阶段二(ml01-ml05 必修)→ 番外一(集成树/聚类/降维)→ 附录算法
🟠 开发转 AI有编程基础,缺 ML 理论和 DL 实战编程基础(Python / nn / CUDA)→ 数学基础 → 阶段一速览 → ml01/04/05 → 阶段三~七全量
🔵 其他行业转行非 CS/数学背景,目标上手+面试数学基础编程基础 → s01-s04 直觉→ml01/04/05→s05-s09→s10/s16/s18→s23/s25
🟣 面试冲刺已学过,快速复习高频考点s02-s04 → ml04(SVM) → ml05(树) → s06-s09 → s16 → s18 → s21 → s25
🔴 算法竞赛只关注算法与数据结构附录 algo01 → algo16;语言补课走 编程基础
🟤 科研向 / AI4S做科学计算、生物、芯片等交叉阶段三~五 → 进阶一(as01–as08)
🟩 计算神经科学细胞方程、编码、回路、连接组、NeuroAI侧栏 计算神经科学docs/neuro/
世界模型关注具身智能 / 生成式模拟控制论 → 机器人学 → 世界模型五路径
🟧 控制论 / 机器人学反馈、状态空间、运动学与李群控制论机器人学
🟦 信息论 → 量子信息先熵与容量,再量子比特信息论导论)→ 量子信息
🟠 ROS 2要在 Ubuntu 上跑 Humble侧栏 ROS 2docs/ros2/,工作区 workspaces/ros2-humble/

💡 番外一在阶段二之后默认折叠;进阶一 / 进阶二在阶段七之后默认折叠;番外二为论文精读占位。详细路径说明见 README

🚀 快速开始

bash
# 1. 克隆仓库
git clone https://github.com/DeconBear/notebook.git
cd notebook

# 2. 安装 Python 依赖
pip install -r requirements.txt

# 3. 运行任意章节的代码
cd docs/ml/foundations/ai-overview/code
python demo.py

# 4. 启动文档站点(可选)
npm install
npm run dev

📂 每章结构

docs/<领域>/.../<slug>/
├── index.md               # 图解正文(核心阅读材料)
├── code-demo.md           # demo.py 保姆级逐段讲解
├── code-exercise.md       # exercise.py 练习指南
├── code/
│   ├── demo.py            # 完整教学代码(中文注释)
│   └── exercise.py        # 动手练习(含 TODO)
└── images/                # 手绘图解

加一章:在对应领域下新建文件夹,或运行 npm run new-chapter -- ml/foundations my-topic --title "标题" --order 25。删一章:删掉该文件夹。

ROS 2 课是 Markdown 笔记(无 demo.py),可运行代码在仓库根的 workspaces/ros2-humble/src/

🙏 致谢

受以下优秀项目启发: