编程基础：读懂本仓库里的 Python、C++、PyTorch 和 CUDA

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侧栏 编程基础 接在 算法与数据结构 后面，专门补「代码怎么读、模块怎么造、张量怎么上 GPU」。不是把语言手册抄一遍：只讲本笔记里会反复碰到的那几块——类 vs 实例、nn.Linear / nn.GRUCell 那一行在干什么、反向传播从哪来、数据什么时候搬到显存。点分组标题进本页。

图解说明：先 Python（本仓库默认语言）和 C++（数学 / 李群的 header-only）；再 PyTorch 张量与自动求导；然后 torch.nn 把层叠成网络；最后 CUDA 决定这些计算跑在 CPU 还是 GPU。底栏接到 RSSM 的 GRUCell 和序列模型。

入口	在问什么
Python 基础	脚本、容器、函数；类是图纸、实例才是那台机器
C++ 基础	g++ -std=c++17；头文件；读懂 *.hpp
PyTorch 张量与自动求导	Tensor、形状、backward()、训练一步
torch.nn 模块怎么用	nn.Module、Linear、Sequential、卷积 / 循环 / 损失
CUDA 与设备	device、搬数据、有 GPU 和没 GPU 时怎么写

建议顺序：Python → C++（若要跑数学章的 demo.cpp）→ PyTorch → nn（本领域最厚的一章） → CUDA。读 RSSM 里 self.gru = nn.GRUCell(...) 之前，至少读完 Python 的「类与实例」和 nn 章的 Cell。

本仓库约定：正文中文；代码注释中文；Python 默认 CPU，GPU 是可选项。C++ 手写 header-only，不 vendoring Eigen。