PID 控制 — 练习

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实现 pid_output(e, integ, de, kp, ki, kd) = kp*e + ki*integ + kd*de。给定误差、积分累加、微分与三个增益，返回控制量；不要在函数里再做积分或差分。

cd docs/control/classical/pid/code
python exercise.py

源码位置

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docs/control/classical/pid/code/exercise.py