根轨迹 — 练习

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实现 char_poly_coeffs(k)，返回多项式 $s^3+4s^2+3s+K$ 从高次到常数的系数，例如 k=6 → [1, 4, 3, 6]。这正是 np.roots 要的顺序。

cd docs/control/classical/root-locus/code
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docs/control/classical/root-locus/code/exercise.py