LQR 与最优控制 — 练习

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实现 lqr_u(K, x)：返回标量 $-Kx$。K 是 shape (1, 2) 的行向量，x 是长度为 2 的状态；自测用 $K=[2,0.5]$、$x=[1,-4]$，结果应为 $0$。

cd docs/control/modern/lqr/code
python exercise.py

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docs/control/modern/lqr/code/exercise.py