状态空间 — 练习

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实现 ctrb_2(A, B)：两状态、单输入时的能控性矩阵 $[B,AB]$，形状 (2, 2)。B 是列向量 (2, 1)。对双积分器应得到 $\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ 1& 0\end{array}\right]$（秩 $2$，不是 $I$）。

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