控制论导论 — 练习

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实现 tracking_error(r, y) = r - y。闭环第一式：误差是参考减输出，不要写成 y - r。

cd docs/control/overview/code
python exercise.py

源码位置

clone 后打开（相对仓库根目录）：

docs/control/overview/code/exercise.py