特征值与二次型 — 练习

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实现 power_iteration(A, n_iter=20, v0=None)，返回 (lam, v)。v 必须是单位向量。与 np.linalg.eigh 的最大特征对比，允许 $v$ 差一个符号（用绝对值内积 $>0.999$ 检查）。

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