机器人动力学 — 练习

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实现 g_term(theta)：返回与 demo 同一符号约定的重力项 $mgL\cos \theta$（$\theta =0$ 为水平，力矩最大）。常数 M, G, L = 1.0, 9.81, 0.8。

cd docs/robotics/dynamics/code
python exercise.py

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