机器人运动学 — 练习

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实现 fk_x(th1, th2)：返回平面 2R 末端的 $x$ 坐标 ${\ell }_1\cos {\theta }_1+{\ell }_2\cos ({\theta }_1+{\theta }_2)$。杆长与 demo 相同（L1, L2 = 1.0, 0.7）；$\theta =0$ 时应得到 ${\ell }_1+{\ell }_2$。

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