李群与李代数 — 练习

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实现 hat_02(wx, wy, wz)：返回 $\hat{\omega }$ 的 $(0,2)$ 元素，应等于 $w_y$。与 Python hat / C++ hat 同一张反对称矩阵。

cd docs/robotics/lie-groups/code
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docs/robotics/lie-groups/code/exercise.py