机器人学导论 — 练习

实现 workspace_radius_bounds(l1, l2)，返回平面 2R 可达半径区间 $(| ℓ_{1} - ℓ_{2} |, ℓ_{1} + ℓ_{2})$ 。等长两杆时内半径为 $0$ 。

bash

cd docs/robotics/overview/code
python exercise.py

源码位置

docs/robotics/overview/code/exercise.py