轨迹规划 — 练习

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实现 smoothstep(s)=s^2(3-2s)。端点 $0$ 和 $1$，中点 $0.5$；中点附近斜率应明显大于 $1$（中间比线性更快）。

cd docs/robotics/trajectory/code
python exercise.py

源码位置

docs/robotics/trajectory/code/exercise.py