PETS — 练习

Download exercise.py

实现 cem_update：按分数选出精英序列，更新均值和标准差。通过断言：新标准差应小于初始的 1。

运行方式

cd docs/world-models/abstract/pets/code
python exercise.py

源码位置

clone 后打开（相对仓库根目录）：

docs/world-models/abstract/pets/code/exercise.py